유병용외(20일9) 자율주행, 홍릉과학출판사 이야~~

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이 책은 자율주행에 대해 본인이 쉽게 읽을 수 있도록 A부터 Z까지 자세하고 간단하게 적혀 있다. 반드시 sound부터 읽지 않아도 된다. 자율주행의 최신동향보다는 실제 개발하면서 느낀 이야기와 원리를 중심으로 책을 구성하고 있다.​ 이 책의 목차는 다음과 같다 0. 자율 주행은 언제부터 어떻게 게바 루도에옷 본인인가요?자율주행이 무엇입니까?2. 자율 주행, 믿을 만한 기술인입니까.3. 문 생성 시 오 누리의 책임인가요?4. 옵션 금액이 얼마입니까?5. 매우 요즘도 도로에 자율 주행 차가 달리고 있는 연봉 인입니까?6. 자율 주행 시대가 되면 우리 생애의 활은 어떻게 다르며 본인인가요?7. 자율 주행 자동차 안전한가요?자율주행이 된다면 어떤 점이 좋습니까?9. 우리 본 인 라의 기술 수준은 어떻습니까?일 0)언제쯤 대부분의 차량이 자율 주행이 좋습니까 일일이.우려되는 단점은 무엇이 있습니까?것 2. 인공 지능이 자율 주행과 어떤 관계가 있는 연봉 인입니까?일 3. 자율 주행을 하려면 어떤 부품이 더 필요할까요.일 4. 자율 주행 차량은 어떻게 교통 쵸은세울잉지하 본인인가요?일 5. 스마트 폰처럼 마을 본인이라면 어떻게 도에봉잉요?일 6. 사용하고 주의 사항은 무엇이 있습니까.일 7. 운전자 보조 시스템이 자율 주행요?카즈야. 세계적으로 법이 본인규제를 만들고 있나요?일 9. 현대 자동차는 어떻게 연구하고 있는 연봉 인입니까?20. 양산을 위한 중요한 화제는 무엇이 있는 연봉 인입니까?2일.도로 위를 달리는 자동차 외에도 자율 주행 기술이 적용 가능합니까?22. 국내에서 발급된 자율 주행의 임시 면허는 무엇입니까?23. 자율 주행 차의 시대가 되면 운전 면허증은 누가 발그프밧 본인인가요?24. 자율 주행 알고리즘은 어떻게 구성되어 어떻게 게발도에 본인인가요?25. 자율 주행에는 지도가 필요하다는 데 어떨지요?26.V2X통신과 자율 주행은 어떤 관계가 있는 연봉 인입니까?27. 자율 주행 차량은 주변을 어떻게 인식 아래, 본인인가요?28. 자율 주행 차량은 왜 전부 다르게 셍교쯔 본인인가요?29. 스마트 시티는 무엇이고 자율 주행 차량과 어떤 관계가 있는 연봉 인입니까?​[자율 주행 기술, 자율 주행 기술은 해외에서 2004년 DARPA그랜드 챌린지란 대회를 시작으로 본격적으로 개발된 2004년 DARPA에서는 믹크 대학과 연구 기관에 아주 이례적인 미션을 제시하는 것입니다 모하비 사막 구간 240KM을 사람이 타지 않은 상태에서 자율 주행 차량 손수 운전해서 주행하는 것이었다 이 대회 이름이 Grand challenge입니다.이때 카네기 멜론대가 하루 Km 주행기록을 세운 게 가장 좋은 기록이었다.​ 2005년에는 5개 대학의 차량이 완주하며 우승은 6시간 54분을 기록한 스탠포드 대학의 Stanley의 차량이었다.2007년 DARPA는 Urban Challenge대회입니다 도로 교통 법규를 프로그래밍하고 무인차가 도심로를 주행하는 미션을 부여한 이 대회에서는 카네기 멜론이 우승했고, 스탠퍼드대가 준우승 스탠퍼드, 차량 기술을 이끈 세파스쵸은슬ー은은 구글로 영입하고 구글 차량을 20일 0년에 선 보이게 돼해안 차량 공유 회사인 우보는 카네기 멜론 연구진 40명을 한번에 영입하고 자율 주행 시스템을 만들어 낸다.​ 한정에서는 2009년부터 현대 기아 자동차가 자율 주행 경기회를 개최하는 것입니다.전국 대학을 대상으로 차로 개조 비용을 지원했고 한회 2회 대회 모두 한양 대학이 우승하면서 두각을 본인 든[자동 운전이란? 운전하는데 필요한 부분이 뭘까?1)눈 자율주행차량은 사람의 눈이 아닌 주변정세를 파악하기 위해 카메라 센서를 장착합니다.2)손 옆 손잡이를 조작하기 위해서 MDPS(Motor Driven Power Steering)이라는 모터의 도움을 받은 3)발카 석 페달과 브레이크 페달을 조작하기 위해서 필요하다.가속을 위해서는 EMS(Engine Management System)를 사용하고, 감속을 위해서는 ESC(Electronic Stability control)를 사용합니다.EMS는 엔진을 총괄하는 장치로서 엔진에 얼마나 많은 공기가 투입되는지가 가속을 판정할 것입니다.4)두뇌 만에 본 데이터를 처리하고 쵸은세울 파악하고 조타 핸들과 가감 속 페달을 제대로 조작하도록 명령을 내릴 가장 중요한 부위가 두뇌던 차량용 컴퓨터를 ECU(Electronic Computing Unit)라고 합니다.[자율주행 단계]자율 주행은 기술의 성숙 정도에 그래도 0~5수준으로 본인을 눌 수 있다 가장 많이 사용하는 기준이 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 정의한 수준입니다날)0단계:사람이 모든 것을 조작하는 단계 2)한 단계:ADAS라고 불리는 원래단의 운전자 보조 시스템이 개별 실장 된 차량을 뜻하는 겁니다. 차가 차선을 빼고 본인이 된다고 경고한다"LDWS"본인의 앞차와의 간격을 자동적으로 유지하고 주었다"SCC"등이 있다.3)2단계:사람들이 주변 환경을 인지하고 운전의 주체가 되는 단계 4)3단계:시스템이 운전의 주체가 되는 단계 3단계는 차량이 자동으로 운전을 하지만 너무 한정적인 정세만 자율 주행이 가능하다.사람은 언제든지 운전에 개입할 준비를 해야 합니다.5)4단계:운전자의 전방에 주목할 의무가 없어진 단계인은 운전하지 않고 자도 될까, 어떤 일을 해도 자유였던 거의 모든 정세에 대해서 차량은 스스로 판단해서 주행하는 것입니다6)5단계:주행이 불가능한 전세 집이 없는 완벽한 자율 주행 단계 4단계는 ODD(Operational Design Domain)으로 불리는 주행 가능 영역이 고속 도로 등으로 정해졌으므로 5단계는 ODD가 모든 곳입니다 ​[자율 주행의 문 지에죠무]일본)센서의 동네 겨울에 센서 주변화를 얼어 잘못된 정보를 출력할 수 있는 2)컴퓨터 이상 자율 주행 ECU는 이중 화장치가 필수가 될 일입니다. 항공기의 경우 ECU가 3개가 장착되어 있는 3)보안 뭉지에 통신량이 많아질수록 해킹 등의 보안 문의 재가 콩 블록체 기름 헹슬을 자율 주행 차량에 적용하는 비결을 연구 중입니다4)윤리적 문 재자률 주행 차량 주행 중 문재 생성시 운전자와 보행자의 가운데 폐를 보호하느냐는 문재입니다 트롤리의 딜레마라고 불리는 윤리 문제입니다.벤츠에서 운전자를 최고 우선순위에 두겠다고 발표했어요.이 큰 화제가 비판적 여론이 일어난 5)고용 위협 운수업, 버스, 택시에 종사하는 사람들의 고용 위협 고속 도로 화물 차량, 무인 셔틀, 택시의 뒤에 한 0년 정도 후에는 실현됩니다 군중 주행이란 선두 차량을 사람이 운전하면 전부 sound에 있는 3~4대의 차량은 자율 주행에 앞차를 책임자에게 보내는 것입니다. 공기 저항을 받고 연비도 좋아지고 운전수는 5대 중 일대만 필요하다 ​

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​ 출처:http://세로프게 s.zum.com/articles/45272개 08​[자율 주행 차량 시간이 걸릴 이유 하나)차량 개발 프로세스 신규 플랫폼의 차량이 계획된 연구 개발을 거쳐서 소비자에게 판매될 때까지 적어도 4년 이상이 필요하다 2)관련 부속 개발자율 주행 차량 개발은 하나 반 차 양산 차량의 하나 0배를 넘는 이 부속이 양산 차량 개발 프로세스에 탑재되려면 먼저 부속의 내구성 검증과 이를 위한 설계, 개발을 통한 대량 양산이 전제돼야 합니다3)관련 법규의 제정 현재 자율 주행 차는 개발용 차량에 대해서만 임시 번호판을 부여하고, 한쌍의 도로에서 테스트할 수 있도록 주행이 허용된 자동 운전 차가 소비자 판매가 되려면 안전문제에 대비해서 발생할 수 있는 분쟁에 대하여 논쟁이 없도록 사전에 법규가 제정되어야 합니다. [자율주행의 장점]1)도로의 교통문재가 대폭 감소하는 것, 사망문재가 줄어 사회적 비용이 감소합니다.보험료도 줄어 사람들은 차량을 소유하지 않게 된 2)도시의 구조, 화천 보행자보다 차량을 중심으로 도시가 의도된 자동 운전 기술로 차의 정체는 없겠죠.[인공지능(딥러닝)의 문재점] 딥러닝은 문재가 발생했을 때, 즉 반대편에서 마주 오는 차 쪽으로 핸들을 걸어 문재가 발생했을 때 왜 그런 행동을 기계가 수행했는지에 대해 원인을 쉽게 찾기 어렵다.즉 디버깅이 어려운 [자율주행에 필요한 부속] 하나)입니다. 센서라입니다. 센서는 빛을 광원으로 주변을 스캔 하여 주므로 정밀한 주변 환경 정보를 공급하는 2)정밀 GPS(Global Positioning System)과 정밀 지도 3)V2X(Vehicle to everything)의 차나 도로 인프라끼리 통신을 가능하게 하는 기술입니다 V2X는 차량 간 통신인 V2V및 차량과 인프라의 통신 V2I, 그리고 차량과 보행자 사이의 통신인 V2P등을 모두 포함하게 된다 4)의 최종적으로 차량을 제어하는 조향과 가감 속 장치를 사람이 없는 기계적인 신호로 제어를 실시하는 장치 ​[자율 주행 알고리즘]하나)인지 알고리즘, 다양한 센서를 이용하여 차량의 주변에 대한 정보를 얻어 주행 상황에 대한 판단을 하기 위해서 필요한 정보를 추출해서 지도 내에 차량의 위치를 찾는 것으로 구성되는 2)판단 알고리즘 주변 차량과 보행자들의 움직임을 예측·판단하고 그에 따른 후 햄.길을 판단 결정된 경로를 주행하기 위한 차량의 주행 전략을 촉발하기로 구성되는 3)제어 알고리즘 판단 알고리즘으로 선정된 타깃 차량도 속도를 따라가기 위해 가속도를 조정하고 주행경로를 따라가기 위해 조정합니다.각 모듈별로 구성된 알고리즘은 단계적으로 통합을 진행하면서 시뮬레이션을 통해 검증합니다.[스마트시티]미래 도시를 위해서는 7대 혁신 요소가 필요하다 모 빌러티, 헬스 케어, 교육, 에그 부지와 환경, 통치 문화와 쇼핑, 하나의 장소입니다.[후기]1. 자율 주행 기술, 우리는 자율 주행 차가 하나 0년 안에 현실화한다는 전망을 뉴스 미디어를 통해서 잘 듣고 있다. 하지만 자율주행 기술이 실제로 어떻게 개발되고 어느 정도 진행되는지에 대한 예측은 잘 모르는 듯하다.이 책에 따르면 자율 주행 기술은 2004년부터 본격적으로 개발되기 시작하면 구글과 우보이 가장 이미 있는 것 같다.​ 2. 자율 주행 조건으로 당기에이 책에 따르면 자율 주행을 위해서는 눈(카메라 센서)손(핸들)발(가속과 감속)두뇌(데이터 처리)등의 네가지 요소가 필요하다. 현재 자율 주행을 위한 기술 개발 수준은 2~3단계인 자율 주행에 의해서 발생한 문재는 거의 운전자의 착오(즉 4단계 수준으로 오인)에서 비롯된 것이래요.즉 2020년 현재의 상황에서는 사람이 운전의 주체가 돼야 할 단계에 머물고 있다는 것이었다.​ 3. 자율 주행의 문 지에죠무이 부분 중 관심을 기울여야 하는 것은 보안 문제와 윤리적 문재갔다.우선 보안문재에서는 차량을 주제로 하는 영화(예: 분노의 질주)에서도 볼 수 있지만 달리는 차량의 시스템을 해킹해 운전자의 의도와 달리 작동시킬 수 있다.윤리적 문재는 매우 심각하다.벤츠의 예에서 보듯 자율주행으로는 불가항력적인 상황에서 자율주행 시스템은 운전자를 보호해야 할까. 아니면 보행자나 시민을 보호해야 할까.이 부분은 시스템적으로 미리 입력해 두어야 할 부분이었다.그래서 심각하게 말해야만 하는 문재였다.​ 4. 자율 주행에 의한 화천 교통뭉이 감소하게 되면 자동차 보험이 대폭 줄어들게 될 것이었다.우버를 통해 볼 수 있듯이 차량 소유라는 개념도 줄어들 것이다.차량 정체도 사라진다.어쩌면 앞으로는 승용차 화물차 RV라는 차의 분류에 의문이 사라질지도 모른다.출장을 가면 자율주행차로 필요한 사무를 처리하고, 의류, 샤워, 음식을 조리하며, 잠도 잘 수 있게 되면 호텔 등 숙박시설도 수요가 줄어들지 않을까? 스마트 폰"All in One"이라는 개념이 자동 운전이라도 가능하지 않겠나?​ 이 책은 4차 산업 혁명이 이동 수단이 자동차를 통해서 어떤 방식으로 구현하는지 나타내는 좋은 예가 타이르겠습니다.